1: ダイビングフットスタンプ(家)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 01:36:41.12 ID:fdx6w+J30.net BE:754019341-PLT(12345) ポイント特典
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道路が雪で覆われたとき、自律走行車はどう走るのか
ttp://wired.jp/2016/01/19/self-driving-cars-in-snow/

道路が雪に覆われると、標識や道路標示が見えなくなってしまう。
この問題に、自律走行車はどのように対処するのだろうか。フォードの手法を紹介。

現在開発されている自律走行車は、さまざまなセンサーを使って周囲の世界を読み取っている。
ほかの自動車や歩行者、障害物などを見つける仕事は、もっぱらレーダーとLIDAR （ライダー；光を用いたリモートセンシング技術）が行い、標識や道路標示は普通、カメラで読み取る。
そのため、冬になると問題が生じる。標識や道路標示は、雪に覆われると見えないからだ。

雪で覆われている道路を走行するとき、人間は通常、縁石やほかのクルマなどの目に見える目印に基づいて、最も妥当と思われる推測をする。フォードは、これと似たことをするよう、自律走行車に教えているのだという。

フォードは、自律走行車が走行する道路の詳細な地図を開発している。この地図には、縁石の正確な位置、車線、木々、標識のほか、制限速度を始めとする規則など、詳細な情報が含まれている。クルマは、周囲のことを理解していればいるほど、人間や他の車両といった一時的な障害物のリアルタイムな検知に、センサーと計算能力を集中させることができる。

そして、この地図を使うことで、クルマはいかなる時も、1cmの精度で現在地を割り出すことができる。
例えば、クルマから車線は見えないが、近くの一時停止の標識は見えて、その標識が地図にあるとしよう。
その場合はLIDARスキャナーが、標識からの正確な距離をクルマに教える。
そうすれば、車線からどれくらい離れているのかはすぐにわかる。
(略)

引用元 http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1453221401/

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3: マシンガンチョップ(九州地方)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 01:40:41.34 ID:FOy6erDkO.net
日本の自動車製造メーカー「安全を配慮して自律走行しません、運転者が運転して下さい」

5: キングコングニードロップ(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 01:46:58.29 ID:23Rn7dkz0.net
横滑りやブレーキやハンドルが利かないのは

6: サソリ固め(空)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 01:47:25.11 ID:wlQ3dyrk0.net
センサーが雪で使用不可能になる

7: アイアンフィンガーフロムヘル(長崎県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 02:09:32.61 ID:0MSiV/3D0.net
信号機から進め、停止の電波を出せば色をカメラで認識しないで済む。
更に進んで進行方向先の信号機の、停止情報をひとつ手前で発信すれば、速度を調整し、無駄な燃料消費を抑えられる。

33: 張り手(茸)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 09:04:48.76 ID:y3gClk7I0.net
>>7
一週間以内にハックされると思う

8: サソリ固め(空)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 02:13:47.29 ID:wlQ3dyrk0.net
国道で特定の周波数の電波を妨害したら大パニック

9: フロントネックロック(catv?)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 04:46:39.83 ID:LjXPJL4F0.net
ちょうどいいテスト環境がいま網走とか根室にあるから、すぐ持って来い

10: ドラゴンスクリュー(静岡県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 05:21:35.17 ID:343CtOao0.net
結局自動運転がどうたらこうたらいってるけど、事故ったら誰が責任とるとかうんたらかんたらで、
技術は実用化できても法整備が不可能で日本ではお流れになりそうな気がするのは俺だけかな?

13: ダイビングフットスタンプ(庭)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:11:04.61 ID:A8XqSRfs0.net
>>10
俺もそんな気がする
免許はどうすんの？とも思うし

24: ファイナルカット(茸)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 07:47:24.34 ID:RjsI7Ac50.net
>>10
自動手動問わず原則として運転席に座ってる人間が責任を持つで良いんじゃないのか？

31: 膝十字固め(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 08:46:37.74 ID:jltoUy5B0.net
>>24
複数人乗車で運転席に誰も座らずに自動運転していて
事故が起こったときはだれが責任取るの？

36: ジャストフェイスロック(禿)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 09:27:20.08 ID:sOTBUNS10.net
>>31
自動運転と言えど、目的地を設定して運転を開始させるには人間の操作が必要。
トイレに行きたくなったとかコンビニ寄ろうとかすれば人間の操作が必須。
操作と言っても音声指示であるかも知れんが、これは一応の運転者と言えると思う。

それと、車で事故が起きて保険で賠償になった時、誰の保険使う？

ここら辺考えたら責任者は今と変わらないと思う。

54: ファイナルカット(茸)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 11:47:13.97 ID:RjsI7Ac50.net
>>31
運転席に座らないとエンジン始動しない

11: アトミックドロップ(茨城県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:00:17.48 ID:Z3aEGFNr0.net
法定速度厳守して大渋滞

48: マスク剥ぎ(東京都)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 10:34:16.68 ID:r+TWcu920.net
>>11
みんながみんな法定速度厳守してりゃ大渋滞は起きんよ

12: ジャストフェイスロック(dion軍)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:07:17.01 ID:9+WGNFYj0.net
凍った不規則轍路面をちゃんと走れるのかね？

14: ときめきメモリアル(岩手県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:21:12.06 ID:o6QxHAav0.net
ネット繋がらない僻地でも大丈夫なら褒めてつかわす

16: 32文ロケット砲(愛知県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:23:13.81 ID:Ozc45kqK0.net
センサー関係に不具合でたらこわいな

17: ドラゴンスクリュー(内モンゴル自治区)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:26:02.34 ID:Os17XsasO.net
路線が固定されてる電車ですら事故が日常茶飯時なのに
自動車なら可能と言う風潮

19: トラースキック(庭)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 06:29:32.78 ID:7Nh7Xgm00.net
道路工事に突っ込む自動運転とかになりそう

21: オリンピック予選スラム(青森県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 07:41:47.75 ID:Od1qGRWD0.net
道路に何か埋めるのが一番正確。

無理だけど

23: クロイツラス(東京都)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 07:44:27.56 ID:Oq6U8Gd80.net
アメリカでも実用化へ向けた法整備で揉めてるぞ
専用の免許の要不要で

不要としたい側はハンドルやペダルも取り払いたいのに対して
要とする側はシステム障害時の復旧作業や自動運転オフにして通常の運転が可能なドライバーが必要としてる

日本でやるとなると運輸関係含めていろんな利権組織の間で揉めに揉めるだろうね

28: キン肉バスター(京都府)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 08:41:13.84 ID:kuyX3p3Z0.net
車道の白線が消えかけてる道路なんて腐るほどにあるのに、一般道でまともに走れるのはいつになるのやら

29: ファイナルカット(芋)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 08:42:24.02 ID:nClvrPSx0.net
国交省の利権のせいで、
日本の自動運転はずっと妨害され続け遅れを取ってるからな。

30: 閃光妖術(北海道)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 08:46:10.56 ID:mMgVUjOb0.net
たとえ日本で売り出されて日本で発売されても俺は怖いから乗らない
普段使いたい人がそれほどいるのか

37: カーフブランディング(東京都)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 09:28:32.34 ID:HoXKG5rs0.net
肝心のカメラやセンサーに雪が付いたらどうすんのっと

39: テキサスクローバーホールド(茸)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 09:33:43.67 ID:M5EkrPEL0.net
除雪後の所々にある張り付いた圧雪氷でやられるな。

40: 32文ロケット砲(東日本)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 09:34:25.15 ID:7ttWa4EOO.net
自動運転で事故やったらメーカーの責任になるから
その金額を乗ってる奴ら全員から支払わせるシステムに保険はなるだろうな

43: ファルコンアロー(庭)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 10:15:51.77 ID:DR/QF2030.net
今日、雪なんだが出社時にノーマタイヤの86が煽ってきたのでカーブギリギリまで減速しないで曲がったら案の定曲がりきれずガードレールの餌食になってた。
スタットレスぐらい買えよw

44: エルボーバット(庭)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 10:19:51.20 ID:iVpFJLGc0.net
ぶっちゃけ自動運転なんて高速で以外必要ないわ
高速も今あるクルコン+車線維持程度で十分だけど

46: リバースネックブリーカー(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 10:29:45.94 ID:+zDQits90.net
自動運転のレベルの定義
レベル0
　ドライバーが常にすべての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。前方衝突警告（FCW）などの主制御系統を操作しない運転支援システムもレベル0に含む。
レベル1
　加速・操舵・制動のいずれかをシステムが行う状態。自動ブレーキなどの安全運転支援システムによる。
レベル2
　加速・操舵・制動のうち複数の操作をシステムが行う状態。
　アダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き）等がこれに該当する。
　ドライバーは常時、運転状況を監視操作する必要がある。
レベル3
　加速・操舵・制動を全てシステムが行い、システムが要請したときはドライバーが対応する状態。
レベル4
　完全自動運転。加速・操舵・制動を全てドライバー以外が行い、ドライバーが全く関与しない状態。
　安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムに委ねる。
　有人、無人両方がある。

公道市販できるもので実用化されてるのはレベル２。スバルのアイサイトとか。

49: ウエスタンラリアット(長野県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 10:35:02.78 ID:2EV0m+0y0.net
雪道で自動運転なんて怖くて任せられない

51: バックドロップ(宮城県)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 11:10:57.34 ID:HkiUdlxx0.net
夢ではあるし最近ラジオでCMをよく聞くけど実現できるとは思えないんだよね
最初はかなーり高いのだろうし、導入するにしても電車やバスから導入していくべきだろう

53: メンマ(静岡県【11:16 静岡県震度1】)＠＼(^o^)／ 2016/01/20(水) 11:24:23.17 ID:eZugEXJ40.net
結局は社会が自立走行車の危険性やその疑念を受け入れられないから実現なんかしない。