1: 【ほん吉】 (福島県) [US] 2025/03/11(火) 16:38:15.72 ID:ZQG1T2FO0● BE:178716317-PLT(23222)
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未来の象徴と言っても過言ではない自動運転車。

ロマンがつまった自動運転技術ですが、今回新たなリスクが発覚したようです。

慶應義塾大学の研究チームは、自動運転車両に搭載されている「LiDAR センサーシステム」における脆弱性を発見しました。

自動運転車のセンサーを、遠距離攻撃で無効化できてしまうかもしれないというのです。

発見された脆弱性とは？
「LiDARセンサーシステム」とは、高精度な3D空間認識能力を持つ車両の周囲環境を正確に把握するためのセンサー技術であり、多くの自動運転システムに採用されているセンサーです。

今回の研究の実験では、LiDARセンサーを攻撃するシステムにより、時速60kmで走行中の車両に対して110m離れた地点からセンサーを無効化することができたとのこと。

これまで行なわれたセンサーに対する攻撃の実験は、低速で走る車両への近距離からの攻撃を想定したものであり、高速走行下での攻撃や遠距離からの攻撃はあまり検証がなされていませんでした。

加えて、今回の研究では、最新のLiDARセンサーに組み込まれた防御機構を回避できる攻撃の存在も発覚しました。

つまり、悪意のある攻撃によって、遠くから自動運転を妨害することができてしまうというわけです。

どんな実験が行なわれた？
実験で用いられた攻撃方法は、センサーの検出・追跡機構、高精度自動照準機構、レーザー攻撃機構から構成されたMVSシステムを使用するというもの。

この攻撃により、走行する自動運転車両のセンサーを無効化し、歩行者の認識などを消失させることが可能なんだそう。

また、オープンソース自動運転ソフトウェア（Autoware）を搭載した実際の車両での実証実験では、センサーの無効化が衝突リスクやシステム停止へと繋がる可能性があることも明らかになりました。

障害物の認識を取り除くだけでなく、存在しない壁をシステムに認識させることで、ブレーキを誘発させるといったこともできてしまうみたい。

この研究の結果、さまざまなLiDARセンサーの脆弱性が明らかになり、セキュリティの改善点を顕在化させることができました。

研究チームは、明らかになった脆弱性への対策に取り組むと言及しています。

同チームは対策のアプローチとして、異なる種類のセンサーを複合的に用いることなどを検討しているようです。

多様なセンサーが組み合わされば、一部が攻撃を受けたとしても、全体の安全性を維持できるということですね。

なお、今回明らかになった脆弱性については各LiDARメーカーに共有し、一定の対策期間を経てから研究結果を公開しているとのことです。

普及することで、社会にも大きな影響を与えるであろう自動運転技術ですが、安全性・信頼性を獲得するためには、まだ多くの課題を解決する必要がありそう。

SF映画みたいにAIが運転する車が行き交う世界、早く来ないかなぁ。

https://news.yahoo.co.jp/articles/748f78695b0543d40736299d673a21239535294b

引用元 https://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/news/1741678695/

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2: 名無しさん＠涙目です。(茸) [GB] 2025/03/11(火) 16:39:52.33 ID:2g+25Lpq0
ならこっちもECCMで対抗するだけ
セルスターあたりが出してくれそう

28: 名無しさん＠涙目です。(茸) [ﾆﾀﾞ] 2025/03/11(火) 17:16:46.24 ID:ZGdm9lSx0
>>2
そんなもの日常的にONにするわけにはいかないだろｗ

しかし人間の運転車だって高速道路でブロック投げつけられたら運転不能になる脆弱性があるが普通に運用されてるぞｗ

21: 名無しさん＠涙目です。(神奈川県) [US] 2025/03/11(火) 17:00:28.18 ID:Bg/znJmi0
>>2
ワイはICBMで対抗するで

40: 名無しさん＠涙目です。(千葉県) [US] 2025/03/11(火) 18:04:21.98 ID:TelvSYRH0
>>2
そしていたちごっこになると。

47: 名無しさん＠涙目です。(千葉県) [FR] 2025/03/11(火) 18:36:56.23 ID:dyzHZB2t0
>>2
コストインフレ的に高くなるな
自動運転はセンサーなど搭載する事で原価が30-50%上がるんよ
これだけで売れなくなる

費用対効果なら自動運転電車のほうがいい
これはマルチブレーキングマルチセンサーで精密なコントロールと電波妨害に強い特性を持つ

3: 名無しさん＠涙目です。(庭) [BR] 2025/03/11(火) 16:40:49.88 ID:dlfTf++00
このご時世できないわけないでしょ

4: 名無しさん＠涙目です。(庭) [HK] 2025/03/11(火) 16:41:43.69 ID:9F6AibtC0
その技術は当然、戦争でのドローン攻撃も無効化できるのだろうな？

9: 名無しさん＠涙目です。(やわらか銀行) [KR] 2025/03/11(火) 16:48:51.67 ID:aCKI6Jsg0
自動運転車に乗って良いのは暗殺の可能性が無いか低い人だな

10: 名無しさん＠涙目です。(茸) [FR] 2025/03/11(火) 16:49:09.26 ID:ioi0/aCY0
吹雪いただけでスマアシが停まるんですけど、リコールになりませんか？

11: 名無しさん＠涙目です。(日本のどこか) [CA] 2025/03/11(火) 16:49:49.40 ID:sYepeaD00
攻撃も同じ赤外線なんだね
LiDARフレーム内にカルマン渦を回してる。
渦から銃の角度を割り出しサーボモーターを動かす

12: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2025/03/11(火) 16:50:10.83 ID:jDHG24ED0
センサー無効化なら止まるようにするだけじゃね
センサーに走行が可であることを誤認させるようなレベルなら殺人兵器へと悪用されかねんが

13: 名無しさん＠涙目です。(庭) [US] 2025/03/11(火) 16:51:27.08 ID:BQKG8acq0
どうやって反撃するかが問題だな

15: 名無しさん＠涙目です。(茸) [GB] 2025/03/11(火) 16:54:14.20 ID:fsLIOyXD0
>>13
レーザー発射位置に小型のミサイルを打ち込む自動反撃システムをオプションでつければ良い

18: 名無しさん＠涙目です。(徳島県) [US] 2025/03/11(火) 16:55:34.03 ID:kcZymtec0
あんまし高度な自動運転は要らない
うっかりオカマの防止と信号が変わる警告に車庫入れ支援があれば十分

19: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2025/03/11(火) 16:56:05.97 ID:jDHG24ED0
車は止まるだけじゃなくてぶつかりそうな相手に対して回避行動するような仕組みが必要だよな
いつまでも走ることに固執してるが
特化型の悪い癖だ

20: 名無しさん＠涙目です。(みかか) [US] 2025/03/11(火) 16:59:43.74 ID:cZ4m+7jR0
車のセンサーに向けてレーザーライトとかの照射でも誤動作しそうなのが怖い

22: 名無しさん＠涙目です。(庭) [US] 2025/03/11(火) 17:00:36.45 ID:TJ/sGHvr0
自動運転へのテロ攻撃は想定外だった。

オレもまだまだだな。

29: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [US] 2025/03/11(火) 17:18:54.59 ID:vep7h3Ni0
>>22
いやいや
こんなの余裕じゃん

26: 名無しさん＠涙目です。(庭) [US] 2025/03/11(火) 17:08:22.28 ID:I5PYSjts0
チャフをお見舞いするゾ

27: 名無しさん＠涙目です。(愛媛県) [US] 2025/03/11(火) 17:13:31.25 ID:Ney/UwVb0
>>26
実際問題、今の車に対して有効だと思うのよね

31: 名無しさん＠涙目です。(新日本) [US] 2025/03/11(火) 17:24:33.23 ID:31LKbY/g0
うちの車、しょっちゅう洗車してやらないと
ピコピコ誤動作してうるせー

33: 名無しさん＠涙目です。(みょ) [TW] 2025/03/11(火) 17:28:06.63 ID:6lcmTNHg0
AIが賢くなっていってもセンサーがアホという問題はずっと解決されない

34: 名無しさん＠涙目です。(大阪府) [IT] 2025/03/11(火) 17:31:22.76 ID:n3sTeAVR0
そんな事より、マツダの車が居ると古いレーダー探知機が反応するんだが
迷惑振りまかないと走れないのかマツダは？

36: 【大吉】 (福島県) [US] 2025/03/11(火) 17:44:44.25 ID:ZQG1T2FO0 BE:178716317-PLT(22222)
>>34
最新のユピテル製も反応する
たぶん一部のトヨタも
時代はブリッツだよ

37: 名無しさん＠涙目です。(茸) [ﾆﾀﾞ] 2025/03/11(火) 17:54:36.14 ID:KP37pV6H0
なんとなくミッションインポが観たくなった

38: 名無しさん＠涙目です。(ジパング) [EU] 2025/03/11(火) 18:00:07.74 ID:dzUXZtyy0
車も有線でコントロールすれば解決！

39: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [US] 2025/03/11(火) 18:03:18.93 ID:mRZ6kzjO0
たかがメインカメラやられただけだろ？

43: 名無しさん＠涙目です。(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2025/03/11(火) 18:13:21.14 ID:jDHG24ED0
>>39
アムロもボケたらやっぱプリウスミサイル化するのかな

42: 警備員[Lv.7][新芽](東京都) [US] 2025/03/11(火) 18:12:43.74 ID:dJ/bjK5e0
人間のドライバーだってレーザーポインターとかストロボ光で攻撃されたら運転操作一瞬誤るでしょ

48: 名無しさん＠涙目です。(新日本) [US] 2025/03/11(火) 21:59:55.90 ID:0rhmPHCa0
監視カメラやドラレコもそうだが高出力レーザーポインターで焼かれたらマジで何も写らないのな

46: 名無しさん＠涙目です。(宮城県) [ES] 2025/03/11(火) 18:24:48.23 ID:qNniRK7s0
なんかわからんけどアイサイト最強？